基于CANopen的伺服控制系统的主站设计

• 作者: 窦昊 陆浩 高彦
• 来源期刊: 电气应用
• 关键词: CANopen 运动控制 MFC 主站
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 方案设计
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

0 引言 传统运动控制系统和每台伺服单元相连都需要一根电缆,且连接复杂,速度、准确度和同步性能满足不了日益增长的生产需求.为了满足运动控制系统对分布式控制和实时控制日益增长的技术发展需求,工业上兴起了多种适用于运动控制的现场总线.