两移动三转动混联机构型综合

• 作者: 曹毅 秦友蕾 陈海
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 GF集 构型综合 并联机构
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1001-1006
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 4348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.08.002

摘要

基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点，基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理，提出了设计混联机构型综合方法，根据机构的拓扑结构和结构参数之间的关系，建立了混联机构数综合方程，给出了混联机构型综合的具体步骤。之后根据混联机构型综合理论，完成了具有2T3R混联机构运动特征的构型设计，得到了大量新构型。最后，针对综合出的一种2T3R 混联机构，通过混联机构末端分析方法，验证了所设计出混联机构的运动特征，从而证明了构型综合方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹毅		42	204	8.0	11.0
10	陈海		14	63	4.0	7.0
12	秦友蕾		17	77	5.0	7.0