三平移混联机构型综合

• 作者: 丁泽华 周睿 曹毅 朱景原 葛姝翌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 构型综合 分形理论 三平移
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 258-266
• 页数: 9页
• 分类号: TH112
• 字数: 6174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.03.002

摘要

针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法.首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;其次,叙述了机构的运动特征和运算法则;再次,建立了混联机构与分形的关系模型,从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有三平移运动特征的混联机构;最后,提出了混联机构运动特征的分析方法,并按该方法分析了所综合出的三平移混联机构的末端运动特征,从而验证了该构型的正确性,证实了所提出方法的可行性.