空间曲线平移并联机构构型综合与分类

• 作者: 叶梅燕 石志新 罗玉峰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 构型综合 弯曲平移 曲线平移机构
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 397-404
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 5829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.047

摘要

针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法.首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间,进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型;其次,研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理,并制定了相应的运动特征求并运算规则;然后,根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型;最后,以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例,给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
3	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
6	叶梅燕	南昌大学机电工程学院	16	97	6.0	9.0