灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究

• 作者: 邓利平 邹海洋 陈沙沙
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 群体编队 控制策略 马尔可夫
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 4157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.1511326

摘要

在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴.采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳.研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈沙沙	西华师范大学校地合作处	9	21	2.0	4.0
2	邓利平	西华师范大学计算机学院	16	30	3.0	5.0
3	邹海洋	西华师范大学计算机学院	31	31	3.0	4.0