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“轻型臂WEE”引领中国协作机器人新纪元
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摘要：
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基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计
机械臂
协作机器人
PID
STM32
多节臂举升机器人重心推算的研究
齐次坐标变换
安全裕度
起重载荷
质心
基于极限环的多机器人协作围捕算法
多机器人系统
协作围捕
极限环
分布系统
柔性臂机器人协调操作的内力分析
柔性机器人
协调操作
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期刊影响力
中国科技产业
主办单位：
科技部火炬高技术产业开发中心
出版周期：
月刊
ISSN：
1002-0608
CN：
11-2502/N
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区西三环北路89号中国外文大厦8层A-03-1
邮发代号：
82-442
创刊时间：
1987
语种：
chi
出版文献量（篇）
10564
总下载数（次）
3
总被引数（次）
13232
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