基于仿人机器人伺服关节步态实验研究

• 作者: 何洪军 刘福强 张东宁 袁德宇 马传宝
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 步态 关节 特征
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2058字
• 语种: 中文

摘要

讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据.通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东宁	中国电子科技集团公司第二十一研究所	25	78	6.0	8.0
2	马传宝	中国电子科技集团公司第二十一研究所	13	22	3.0	4.0
3	何洪军	中国电子科技集团公司第二十一研究所	6	11	1.0	3.0
4	刘福强	中国电子科技集团公司第二十一研究所	3	1	1.0	1.0
5	袁德宇	中国电子科技集团公司第二十一研究所	2	1	1.0	1.0