四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现

• 作者: 余瑶 吉一纛 潘汛 郭玉坤
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 硬件平台 数字信号处理器 惯性测量单元 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2016.01.016

摘要

为实现对四旋翼飞行器的应用和研究,根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求,设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台.详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况,重点介绍数字信号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等.实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能可靠、安全可行,满足研制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余瑶	北京科技大学自动化学院	7	13	2.0	3.0
2	吉一纛	北京科技大学自动化学院	1	9	1.0	1.0
3	潘汛	北京科技大学自动化学院	1	9	1.0	1.0
4	郭玉坤	北京科技大学自动化学院	1	9	1.0	1.0