基于滞环函数的电动舵机滑模控制

• 作者: 张月玲
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 滞环函数 电动舵机 抖振 滑模控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2727字
• 语种: 中文

摘要

针对受摩擦力等外部扰动力矩严重影响的电动舵机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题.提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用滞环函数代替指数趋近率中的符号函数.仿真结果验证了该方法的有效性.与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了50％,对象输入u(k)和相轨迹的抖振幅度也分别下降了80％和83％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月玲	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	5	17	3.0	3.0