基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制

• 作者: Saied Taheri 任杉 姚嘉凌 孙宁 李智宏 沈亮
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 半主动悬架 磁流变减振器 侧向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 974-980,988
• 页数: 8页
• 字数: 4389字
• 语种: 中文

摘要

鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改.建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力.仿真结果证实了所提控制策略的有效性.进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宁	南京林业大学汽车与交通工程学院	27	31	3.0	3.0
2	李智宏	南京林业大学汽车与交通工程学院	5	6	2.0	2.0
3	任杉	南京林业大学汽车与交通工程学院	2	3	1.0	1.0
4	沈亮	南京林业大学汽车与交通工程学院	1	3	1.0	1.0