基于PID的STM32智能小车机器人的设计

• 作者: 冷雪锋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID STM32 智能小车机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2044字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器,以四轮轮式结构作为机械平台,结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人,具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能.经过测试,该系统控制精度高,测量误差小,成本低,运行可靠,具有很强的抗干扰能力,可被广泛用于教学、智能玩具和搬运等场合,有很好的使用价值.并且本系统预留了蓝牙通信、温度传感器等接口,方便扩展,使系统更具实用化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷雪锋		20	43	4.0	5.0