ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计

• 作者: 汤明文
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: Cotex-M4 TM4C123GH6PZ NuttX 多旋翼飞行器 多任务
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 51-53,57
• 页数: 4页
• 分类号: TM368.2
• 字数: 2382字
• 语种: 中文

摘要

针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题,提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统.该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元,并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计;并以四轴八旋翼无人机为载体,完成了系统功能和性能的飞行试验验证.试验结果表明,该系统不仅能满足飞行控制的稳定性和可靠性需求,而且可扩展性好,软件算法的运行资源充足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤明文		2	44	2.0	2.0