旷野机器人--理论与实践

• 作者: Gamini Dissanayake
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 名家论坛
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 字数: 840字
• 语种: 中文

摘要

旷野机器人因其在应用中致力于自治系统区别于更加传统的自动化技术，特征在于其相对非机构性的、艰难的和时常危险的环境。过去的几年见证了许多旷野机器人系统在具有高度挑战性应用领域的部署，包括基础设施维护、采矿、货物装卸、海底、航空及城市搜索和营救。支撑机器人在旷野中部署的关键能力之一即其在非结构性环境中获取和维持数据，特别是即时定位和地图构建（SLAM）。稳健地解决即时定位和地图构建是机器人在未知环境中进行导航所必不可少的，特别是当外部定位基准比如全球定位系统（GPS）不可用的情况下。<br>　　目前，研究方面的挑战主要来源于：①探索一个未知的复杂的3D 环境的意义；②建立3D 图形；③规划无碰撞运动；④最大化喷砂处理覆盖率的同时，最小化爆炸时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	Gamini Dissanayake		1	0	0.0	0.0