A*算法在无人车路径规划中的应用

• 作者: 张雪 王佳斌 马静
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 无人车 路径规划 栅格地图 Dijkstra算法 A*算法 电子罗盘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2016.11.034

摘要

近年来，无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一，其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。针对路径规划算法进行研究，在理论模拟的基础上，结合车体的有向性实现智能车的路径规划策略。路径规划是无人车智能化的重要标志，也作为实现无人车自主导航的基础。以自主设计搭建的无人小车为实验平台，针对路径规划算法进行研究，在对Dijkstra算法等常用的路径规划算法进行优缺点分析后，选择了A*算法并实现了该算法。在理论模拟的基础上，对环境进行栅格化处理，并通过车体上的电子罗盘获取实时方向，结合A*算法进行车辆调转策略设置，最终实现了无人车路径规划策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马静	西安工业大学计算机科学与工程学院	14	83	5.0	8.0
2	张雪	西安工业大学计算机科学与工程学院	4	18	1.0	4.0
3	王佳斌	西安工业大学计算机科学与工程学院	2	17	1.0	2.0