基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

• 作者: 杨应洪
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性加工平台 设计 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 176-177
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 983字
• 语种: 中文

摘要

介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程.设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令.实践表明:焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨应洪	西南科技大学工程技术中心	26	42	5.0	5.0