基于MEMS技术的惯性/地磁组合导航

• 作者: 刘岩 艾文娟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 组合导航 FPGA 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TN492
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.01.110

摘要

针对复杂战争环境,无人机要顺利地完成敌后侦查任务,要求导航系统能够实现成本低、体积小、精度高的导航任务,并且能够适应复杂环境的抗干扰等问题,AD公司新推出的ADIS16405三轴导航传感器,是基于MEMS(微机电系统)技术的组合导航元件,集成了三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计以及相关的信号采集电路,通过FPGA芯片对采集数据进行实时的导航计算和姿态解算,并采用高速的DSP芯片专心实现卡尔曼滤波算法,达到实时高速的数据采集和计算,就可以实现高精度,低成本的组合导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘岩	长春理工大学机电工程学院	22	114	4.0	10.0
2	艾文娟	长春理工大学机电工程学院	4	15	2.0	3.0