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摘要:
研制了一种工业机械臂系统.该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服控制;利用D-H法建立机械臂运动学的数学模型,并通过MATLAB仿真验证了正逆解公式推导的正确性.
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关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 六自由度机械臂系统的设计与实现
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 工业机械臂 六自由度 结构和控制系统
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 26-28
页数 3页 分类号 TP241|TP391.7
字数 1980字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李腾飞 北京航空航天大学机器人研究所 4 11 2.0 3.0
2 张子博 北京航空航天大学机器人研究所 3 16 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机械臂
六自由度
结构和控制系统
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期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
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