双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究

• 作者: 吴正勇 周保牛 张波
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 双臂机器人 关节 中心轴
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 字数: 1865字
• 语种: 中文

摘要

关节是双臂机器人功能组件最为重要的部件，关节的模块化设计与制造工艺是技术关键。本文分析了模块化关节制造工艺方法，以关节典型零件中心轴为例，讨论了中心轴加工工艺路线、中心轴热处理和中心轴虚拟加工，为零件的工艺优化奠定基础，为零部件质量提供保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周保牛		20	65	4.0	7.0
2	张波		43	29	3.0	4.0
3	吴正勇		22	14	2.0	2.0