复杂环境下的侦测六足机器人设计

• 作者: 张得沛 荆琦
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 复杂环境 侦测 仿生机器人 三角步态 μC/OS-III
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 182-182
• 页数: 1页
• 字数: 866字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种应用于侦测复杂环境的仿生六足机器人。选用ARM Cortex－M4核的STM32F407ZET6作为控制器，以μC／OS－III构建软件平台，利用nrf24l01作为无线通信方式，以摄像头和5．8G图传构成图像传输模块，采用多个舵机协调配合方式作为动力驱动核心。经过多次实验测试，该机器人能够严格按照三角步态方式稳定行走，可有效完成侦查监测工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆琦	西南科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0
2	张得沛	西南科技大学信息工程学院	3	5	2.0	2.0