基于fischertechnik模型的可变距探测机器人

• 作者: 刘欢 吴其林 张东升 朱治鹏 邵宇吉
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 轮距可变 两轮机器人 电机驱动 无线遥控
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 字数: 3530字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块.给出了机器人的电机和舵机的软件控制思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴其林	合肥工业大学机械工程学院	26	247	6.0	15.0
2	张东升	合肥工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	邵宇吉	合肥工业大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
4	朱治鹏	合肥工业大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
5	刘欢	合肥工业大学机械工程学院	11	34	4.0	5.0