阀厅智能巡检机器人系统的红外成像设备定位

• 作者: 孙德利 孙艳鹤 朱静
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 阀厅 巡检机器人 SURF 设备定位
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 152-154,158
• 页数: 4页
• 分类号: TN0
• 字数: 3208字
• 语种: 中文

摘要

为了实现阀厅智能巡检机器人系统对设备的精确测温，需要对阀厅中红外图像设备精确定位，文中提出了一种新的定位红外设备的方法。对已有的一幅红外图像，先进行图像预处理，然后使用SURF （Speeded Robust Features）算法提取整幅图像的特征，最终将这幅图像的特征点与待检测图像的特征点进行匹配，便可精确的定位出待检测的设备。实验证明，该方法对红外图像的设备定位的效果较好，精确度也较高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙艳鹤		5	22	3.0	4.0
2	孙德利		2	4	1.0	2.0
3	朱静		1	4	1.0	1.0