四旋翼飞行器控制系统的设计

• 作者: 洪淼淼 蔡宁
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼飞行器 超声波测距 MPU-6050
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【探索与观察】
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 字数: 2293字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨与四个电调联合搭配，实现无人操作按要求飞行的设计。本次设计的四旋翼自主飞行器以瑞萨R5F100LEA为主控制器，通过AD转换，首先对超声波传感器返回值进行采样，通过采样得到的数据进行判断离地高度，从而调节PWM使电机飞行上升调节。在上升过程中通过MPU6050进行调节，从而使飞行器飞行过程中达到平稳，当PWM达到定值飞时飞行器停止上升。通过调节使其完成不同的动作，该设计可以应用于人类的生产和生活中，在军事和民用的范围也会有很大的发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪淼淼		6	2	1.0	1.0
2	蔡宁		5	2	1.0	1.0