基于SolidWorks的工业机器人离线仿真系统分析

• 作者: 王洪雨
• 来源期刊: 企业导报
• 关键词: SolidWorks 工业机器人 离线仿真系统
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 百家论坛
• 页码范围: 190-190
• 页数: 1页
• 字数: 1735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19354/j.cnki.42-1616/f.2016.13.152

摘要

为满足工业机器人的离线仿真研究需求，可以应用SolidWorks实现机器人离线仿真系统研制。而该系统能够实现机器人及其作业环境的仿真，所以能够通过优化机器人运行轨迹避免机器人在作业过程中出现明显抖动和干涉。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪雨		2	6	1.0	2.0