基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计

• 作者: 张春涛 李磊 胡洋 郭立新
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机器人控制系统 软件设计 圆弧插补
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 74-75
• 页数: 2页
• 字数: 2834字
• 语种: 中文

摘要

本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统.阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能.实验证明,该运动控制系统在RBT-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春涛		5	5	1.0	2.0
2	胡洋		1	0	0.0	0.0
3	郭立新		1	0	0.0	0.0
4	李磊		2	0	0.0	0.0