关于水下机器人运动控制和仿真的数学模型的探讨

• 作者: 李丹雯
• 来源期刊: 低碳地产
• 关键词: 水下机器人 仿真 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 285-286
• 页数: 2页
• 字数: 2874字
• 语种: 中文

摘要

我国江河湖海水域众多、资源丰富,是最具有发展潜力的战略空间,我国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一.由于水下环境的复杂性和不确定性,水下机器人被研究用于代替人类潜入水中完成某些操作.对水下机器人进行运动控制和局部的路径规划,是使机器人在未知环境中通过手动或自动的控制,能够行驶到设定的目标位置完成水下观测任务的关键技术.本文讲述的仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,精度较高,适用于任何类型的水下机器人,对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹雯		1	0	0.0	0.0