多旋翼自主飞行器

• 作者: 赵宇萌 邢宇
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四翼飞行器 RL78/G13 MCU板 MPU-6050 超声波测距
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 54,56
• 页数: 2页
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制部分组成.系统选用瑞萨RL78/G13 MCU板作为主控芯片,通过超声波采样判断离地高度,从而调节PWM保证飞行器控制在h1和h2示高线范围内.采用MPU-6050芯片采集飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据,对这些数据进行PID算法处理给出相应指令,对飞行姿态进行控制.用激光传感器检测出黑色指示线,使飞行器在指定飞行区域及到达指定圆形区域,同时用摄像头进行拍摄工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宇萌	西北民族大学电气工程学院	3	4	1.0	2.0
2	邢宇	西北民族大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0