机器鱼运动控制模式的优化

• 作者: 刘煦 林信桐
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 机器鱼 运动控制模式 强化学习算法
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 131-131,141
• 页数: 2页
• 字数: 2711字
• 语种: 中文

摘要

本文采取的是基于视觉的强化学习算法，利用摄像头平台检测机器鱼在水中的状态，将采样数据传入计算机中，利用强化学习算法得出机器鱼采取的下一组运动参数，并将运动参数以无线通信的方式发送到机器鱼中指导机器鱼的运动。本文的目的就是利用强化学习算法解决机器鱼运动控制模式的优化问题。