一种医疗机器人安全性机构设计

• 作者: 吕宁
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 医疗机器人 关节 安全
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 161-161
• 页数: 1页
• 字数: 1389字
• 语种: 中文

摘要

随着微创手术机器人广泛地应用，手术的安全性越来越得到人们的关注。在所有保证手术安全的方法中，机械安全是最基本的保证。本文提出了一种新型的关节保护模块，它能够防止手术机器人过载或电机失控带来的危害，该关节保护模块在一定条件下可以很好地完成保护动作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕宁	天津理工大学中环信息学院	6	2	1.0	1.0