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基于SMA驱动模块的仿生水母机器人
仿生机器人
水下机器人
SMA驱动模块
运动控制
仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究
仿生机器人
仿生水母
形状记忆合金
SMA驱动器
基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析
水母仿生
机械臂
运动学求解
仿真
基于增强学习控制器的仿生水下机器人姿态镇定研究
增强学习控制器
仿生水下机器人
姿态镇定
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 美丽又危险的海下间谍 ——仿生水母机器人
来源期刊 大科技 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2016,(34) 所属期刊栏目 研究园地
研究方向 页码范围 317-318
页数 2页 分类号 TP242
字数 3447字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐拯 第二军医大学科研部 21 50 4.0 6.0
2 肖良 第二军医大学海洋生物技术教研室 35 108 6.0 8.0
3 王俊男 4 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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相关学者/机构
期刊影响力
大科技
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chi
出版文献量(篇)
62867
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