基于直线轴的并联机器人的开发

• 作者: 李哲 李季
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 直线轴 并联机器人
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与工艺
• 页码范围: 106,132
• 页数: 2页
• 字数: 1712字
• 语种: 中文

摘要

随着中国工业逐渐向智能化生产转型,机器人开始在各个工业领域大量出现.常见的工业机器人主要有六轴机器人,并联机器人(DETAL),桌面机器人(SCARA),直角坐标机器人等等.其中并联机器人由于其超高速,轻载,高精度的特点,被广范使用在以分拣为主的化妆品、食品、药品等行业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李季		3	0	0.0	0.0
2	李哲		1	0	0.0	0.0