基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制

• 作者: 李中志 罗林
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 单神经元PID控制器 加速度 航迹跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 136-142
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matlab/Simulink平台,仿真结果证实此方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中志		17	73	6.0	8.0
2	罗林		6	45	4.0	6.0