基于嵌入式语音识别的家用服务机器人控制系统

• 作者: 董胡
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 语音识别 机器人 特征参数 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 4218字
• 语种: 中文

摘要

语音是人类最自然便捷的交流方式,也是人机交互中最直接的交互模式之一.对语音识别的基本理论进行了介绍,包括语音信号的预处理、特征提取、模型匹配3个方面,给出了基于MFCC+△MFCC的语音特征参数提取方法.在实验室环境下提取了特定人的若干语音数据,利用MATLAB对语音特征参数MFCC+ △MFCC进行了仿真识别实验,实验结果表明,该方法识别率高达94.54％,具有较强的鲁棒性.在实验基础上,通过搭建设计4个自由度的Arduino双臂机器人和ASRM08-A语音识别模块等硬件电路,实现了语音控制机器人完成各种规划动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董胡	长沙师范学院信息与工程系	29	120	6.0	9.0