基于终点区域化的自动平行泊车路径规划

• 作者: 侯志祥 侯纪强 谢平 高家坤
• 来源期刊: 交通科学与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平行泊车 路径规划 泊车终点区域
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 交通规划与智能交通
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: U212.3
• 字数: 4863字
• 语种: 中文

摘要

为有效改善自动平行泊车的精确性,提出了一种新的基于终点区域化的二次泊车路径规划方法.通过分析泊车过程中存在的可能碰撞情形,建立了泊车过程中的碰撞约束函数.通过推算最小泊车位长度,设计了合理的泊车终点区域.利用MATLAB,建立了基于终点区域化的自动平行泊车路径规划仿真模型.以终点区域化的二次平移式和二次平行式泊车为例,进行了仿真.仿真结果表明:终点区域化的二次泊车路径规划能够实现精确的自动平行泊车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯志祥	长沙理工大学汽车与机械工程学院	25	241	10.0	14.0
2	高家坤	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	谢平	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	侯纪强	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	0	0.0	0.0