棉桶搬运复合机器人作业特征分析及其动力电源设计

• 作者: 刘啟强 崔克克 杨前明 邵长新
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 复合机器人 作业特征分析 S型加减速 动力电源设计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 字数: 4738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.02.004

摘要

本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人(Double Robot)为研究对象,分析了复合机器人的电源系统特征,给出了供电系统组成方案;分析了复合机器人的作业工况特征,对其功率进行了估算;选用S型加减速曲线作为机器人伺服驱动加减速变化规律,分析了4轴机器人一个作业循环中由于惯性的突变对供电系统引起的冲击;通过研究比较,选择磷酸铁锂电池作为系统电源,给出了动力电池的功率、电压及容量设计参数,确定了动力电池的电芯组合方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
2	邵长新		5	12	3.0	3.0
3	崔克克	山东科技大学机械电子工程学院	2	4	1.0	2.0
4	刘啟强		1	4	1.0	1.0