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摘要:
观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式.分析比较了各转弯方式的优缺点,为蛇形机器人应用于实际水中转弯游动提供了技术储备和可行性验证.
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文献信息
篇名 蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
来源期刊 高技术通讯 学科
关键词 蛇形机器人 动力学仿真 蛇形曲线 转弯游动
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 先进制造与自动化
研究方向 页码范围 840-847
页数 8页 分类号
字数 2540字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2017.09-10.009
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导