计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述

• 作者: 常发亮 王芳 赵子健
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 骨外科手术机器人 神经外科手术机器人 窥镜外科手术机器人 介入治疗手术机器人
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 69-78
• 页数: 10页
• 分类号: TP242
• 字数: 8304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2016.482

摘要

在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点.介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个方面,分别进行了详细综述,并介绍具有代表性的外科手术机器人系统;通过分析医疗机器人当前的研究现状,指出内窥镜外科手术机器人将是未来医疗机器人的发展方向,通过探讨内窥镜外科手术机器人所涉及的四个亟待解决的问题,指出了需要进一步研究和发展的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常发亮	山东大学控制科学与工程学院	84	1550	21.0	36.0
2	王芳	山东大学控制科学与工程学院	92	587	13.0	20.0
3	赵子健	山东大学控制科学与工程学院	10	54	5.0	7.0