二阶多智能体系统快速一致性协议

• 作者: 姚佩阳 王品
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶多智能体系统 一致性 收敛速度 预测 协议
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170111

摘要

针对具有有向固定拓扑结构的二阶多智能体系统，基于预测的方法分别提出了快速静态和动态一致性协议。运用频域分析法和代数理论对系统稳定性进行了分析，证明在一定的拓扑结构条件下，当预测强度取值恰当时，基于预测的一致性协议收敛速度明显快于原协议。得到了系统稳定的充要条件以及系统收敛速度加快的充分条件，并进一步得出系统达到最快收敛速度时预测强度的取值范围。最后，用算例仿真验证了结果和分析过程的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚佩阳	空军工程大学信息与导航学院	129	787	14.0	20.0
2	王品	空军工程大学信息与导航学院	5	42	3.0	5.0