基于MMTSP算法的多无人机协同侦察路径优化

• 作者: 宗福兴 方海洋 杨廷鸿 汪益川
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多无人机 协同侦察 路径优化 边界离散 MMTSP
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术与管理工程
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: O224
• 字数: 4006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2017.03.016

摘要

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建了一种有返回的多旅行商、多出发地的MMTSP数学模型.首先将敌方目标的雷达监控区域外边界进行离散化并确定出基地到外边界离散点、外边界离散点到外边界离散点、目标到外边界离散点、目标到目标之间的有效路径;然后根据有效路径以及相关的约束条件,建立以无人机滞留于敌方雷达侦察区域内时间和最小为目标的MMTSP优化模型;最后利用2次遗传算法对MMTSP模型进行求解,并通过实例分析说明了该模型和方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪益川	后勤工程学院科研部	24	25	3.0	3.0
2	杨廷鸿	后勤工程学院基础部	18	54	5.0	5.0
3	方海洋		5	11	2.0	3.0
4	宗福兴		12	56	6.0	7.0