递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究

• 作者: 吕科 杨正才 赵宝
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 递归对角神经网络 主动悬架 遗传算法 电磁阀式减振器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2017.01.004

摘要

考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练.Simulink和dSPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨正才	湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室	13	74	5.0	8.0
2	吕科	湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室	13	99	5.0	9.0
3	赵宝	中车集团长春轨道客车股份有限公司客车制造中心	1	5	1.0	1.0