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摘要:
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基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略
多关节机器人
关节协调控制
最小能量消耗
梯形升降速算法
基于人工心理的机器人平台的研究与实现
人工心理
人工智能
机器人
工业机器人工具姿态的准确定义
工业机器人
工具姿态
定义方法
参数设定
视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用
机器视觉
图像技术
机器人
工件抓取
协作应用
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 人工分子机器:创造最小的机器
来源期刊 科学(上海) 学科
关键词 分子机器 诺贝尔奖 化学
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 诺贝尔化学奖评介
研究方向 页码范围 8-11
页数 4页 分类号
字数 4832字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张琦 华东理工大学化学与分子工程学院精细化工研究所结构可控先进功能材料及其制备教育部重点实验室 8 39 4.0 6.0
2 曲大辉 华东理工大学化学与分子工程学院精细化工研究所结构可控先进功能材料及其制备教育部重点实验室 4 6 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
分子机器
诺贝尔奖
化学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学(上海)
双月刊
0368-6396
31-1385/N
上海钦州南路71号
chi
出版文献量(篇)
2297
总下载数(次)
11
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