机器人避障行走时间的最优值解

• 作者: 周桂如
• 来源期刊: 安徽电子信息职业技术学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 最短时间 最优化模型 Lingo软件 障碍物
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 6-8,26
• 页数: 4页
• 分类号: O29
• 字数: 1390字
• 语种: 中文

摘要

主要研究在一个区域中存在十二个障碍物,机器人由出发点到达目标点的最短时间问题.对于途中经过障碍物到达目标点的状况,采用了两种方案,一种是在拐点和节点处均采用最小转弯半径的形式,另一种是紧贴近障碍物建立模型,使得机器人能够以最短时间通过途中障碍物到达最终的目标点.然后建立了最优化模型利用lingo软件进行求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周桂如		10	1	1.0	1.0