基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究

• 作者: 吴龙 王孝鹏 纪联南 陈秀萍
• 来源期刊: 广西科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 路面模型 模糊PID
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2017.02.006

摘要

通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.计算结果表明:采用模糊PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、 悬架动行程、 轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升6.7%,4.1%,4.5%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈秀萍		5	4	1.0	2.0
2	王孝鹏	三明学院机电工程学院	20	28	3.0	4.0
18	纪联南	三明学院机电工程学院	1	3	1.0	1.0