应用抗差无迹卡尔曼滤波的再入弹道处理技术

• 作者: 张力军 张士峰 李蝉
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入弹道 无迹卡尔曼滤波 自适应 抗差估计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:制导与控制
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201701001

摘要

针对现有无迹卡尔曼滤波在再入弹道处理中可能出现的异常观测、观测随机误差模型不准确以及动力学模型不合理等问题,在无迹卡尔曼滤波中引入自适应与抗差估计理论,研究适用于再入弹道处理的自适应抗差滤波方法.该方法可以自适应地估计测量噪声等价协方差阵和状态噪声等价协方差阵,并可实现异常值的分离和维纳模型方差的自适应调整.数值仿真结果表明:该方法计算简单,并能有效减弱测量误差和动力学模型误差对弹道处理精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科技大学航天科学与工程学院	93	1125	18.0	29.0
2	张力军	国防科技大学航天科学与工程学院	6	42	4.0	6.0
3	李蝉	国防科技大学航天科学与工程学院	1	2	1.0	1.0