基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

• 作者: 卢亚平 宋天麟 章月婷
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微舵机 仿生鱼 波动推进理论 胸鳍法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 76-78,82
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.01.023

摘要

设计了微舵机控制的仿生鱼,结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作.其中根据鱼类"波动推进理论"的游动机理,实现仿生鱼的前进、转弯运动;根据鱼类"胸鳍法理论"实现上浮、下潜运动;提出加减速游动方案,通过修改X值的方法,实现仿生鱼的加减速游.组装并进行水上模拟实验和水下实际实验,调试仿生鱼的各动作协调性,分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天麟	苏州大学应用技术学院	33	111	6.0	9.0
2	卢亚平	苏州大学应用技术学院	29	69	5.0	7.0
3	章月婷	苏州大学应用技术学院	1	0	0.0	0.0