高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法

• 作者: 李双喜 王磊 程向红
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 高斯和 非线性非高斯
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 424-430
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 6239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.02.022

摘要

为了提高非线性变换的近似精度,提出了一种高阶无迹变换(High order Unscented Transform,HUT)机制,利用HUT确定采样点并进行数值积分去近似状态的后验概率密度函数,建立了高阶无迹卡尔曼滤波(High-order Unscented Kalman Filter,HUKF)算法.进一步的为了解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,将HUKF与高斯和滤波(Gaussian Sum Filter,GSF)相结合,提出了一种高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法(Gaussian Sum High order Unscented Kalman filter,GS-HUKF),该算法的核心思想是利用一组高斯分布的和去近似状态的后验概率密度,同时针对每一个高斯分布采用高阶无迹卡尔曼滤波算法进行估计.数值仿真实验结果表明,提出的HUT机制与普通的无迹变换(Unscented Transform,UT)相比,具有更高的近似精度;提出的GS-HUKF与传统的GSF以及高斯和粒子滤波器(Gaussian Sum Particle Filter,GS-PF)相比,兼容了二者的优点,即具有计算复杂度低和估计精度高的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0
2	李双喜	安徽科技学院电气与电子工程学院	30	69	5.0	7.0
3	王磊	安徽科技学院电气与电子工程学院	14	45	4.0	6.0