全局一致性优化的无人机大倾角影像相对定向

• 作者: 王一 胡莘 赵莹芝
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维重建 相对定向 位姿解算 全局一致性优化 平差优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 382-386
• 页数: 5页
• 分类号: P231
• 字数: 3514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.04.010

摘要

针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基于全局一致性优化的无人机相对定向方法.通过对增量式相对定向算法全局一次性平差优化改进,得到影像的高精度位姿信息.实验表明,该方法进行相对定向的效率与精度得到明显提高,并具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡莘		35	377	11.0	19.0
2	王一		3	6	2.0	2.0
3	赵莹芝		1	2	1.0	1.0