纸质板材运输及订制机器人的设计与研究

• 作者: 侯满哲 孙冰心 池小宇 王月亭 马宏
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 纸质板材 机器人 自动化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TV213
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2017.01.026

摘要

纸质板材作为一种生产资料,在生产和生活中具有大量应用.因其材质柔软,力学特性复杂,难以进行自动化作业.本文针对纸质板材中用量最大的纸张,设计了一套用于纸张自动运输及订制的设备及其控制系统,旨在克服目前各大院校大量纯手工订制试卷费时费力的问题.本设计采用了机电一体化的设计思想,对试卷订制机器人的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而设计一款经济、实用、高可靠性的设计方案.该机结构紧凑、操作简单、具备一定的自动化程度,具备极高的安全性,能够实现试卷订制过程的自动化订制,增加了试卷订制作业的效率,省去了大量的重复性劳动.也为纸质板材自动化作业提供了一定的参考方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冰心		50	83	4.0	5.0
2	王月亭		39	54	4.0	5.0
3	马宏		22	36	3.0	5.0
4	侯满哲		18	30	3.0	4.0
5	池小宇		4	0	0.0	0.0