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摘要:
针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计.
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文献信息
篇名 基于武术擂台赛仿人机器人的开发研究
来源期刊 河北建筑工程学院学报 学科 工学
关键词 武术擂台赛 仿人机器人 自行站立
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 110-112
页数 3页 分类号 TP24
字数 1828字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-4185.2017.01.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张永清 35 69 4.0 6.0
2 王岩 5 76 2.0 5.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (28)
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研究主题发展历程
节点文献
武术擂台赛
仿人机器人
自行站立
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北建筑工程学院学报
季刊
1008-4185
13-1252/TU
大16开
河北省张家口市建国路33号
1984
chi
出版文献量(篇)
3024
总下载数(次)
7
总被引数(次)
7993
论文1v1指导