组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制

• 作者: 吕跃勇 宋婷 袁建平 马广富 高寒
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合体航天器 超螺旋干扰观测器 有限时间 反步姿态控制 指令滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1168-1176
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.11.005

摘要

针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误差的有限时间收敛特性;然后,结合反步法设计了有限时间姿态控制器,同时引入指令滤波器提高了反步法的控制性能;最后,通过数值仿真校验了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	吕跃勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	12	122	8.0	11.0
3	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
4	高寒	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	2	13	2.0	2.0
5	宋婷		14	61	4.0	7.0