摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验

• 作者: 孙哲 张春龙 张淦 李伟 谭豫之 马瑶瑶
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 间苗机器人 机械间苗 间苗锄刀 参数优化 正交试验
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: S224.5
• 字数: 3281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.09.009

摘要

为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀.建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹.选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端与作物行中心偏距优化参数进行正交试验,将覆盖率和入侵率作为间苗除净率和伤苗率的预测模型,得出最佳结构参数组合为:刀柄顶端与作物行中心偏距55 mm、刀刃长度75 mm、刀柄长度130 mm、刀刃与刀柄夹角65°.对优化后的间苗锄刀进行大田间苗试验,试验结果表明:平均除净率为89.4％,伤苗率为7.2％,满足间苗要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙哲	中国农业大学工学院	27	324	10.0	17.0
2	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
3	谭豫之	中国农业大学工学院	33	551	12.0	23.0
4	张春龙	中国农业大学工学院	16	182	8.0	13.0
5	马瑶瑶	中国农业大学工学院	2	1	1.0	1.0
6	张淦	中国农业大学工学院	3	20	1.0	3.0